Bateriga Lithium-ka ee Batari Jiho badan leh AGV Cart
Doorka iyo faa'iidooyinka PLC nidaamka xakamaynta caqliga
PLC (Programmable Logic Controller) waa kombuyuutar dhijitaal ah oo loogu talagalay jawiga warshadaha si loo xakameeyo hababka mishiinada iyo wax soo saarka. Codsiga nidaamka xakamaynta caqliga ee PLC ee baabuurta alaabta qaada ayaa si weyn u wanaajisay heerkeeda otomaatigga iyo sirdoonka.
Xakamaynta saxda ah iyo hawlgal hufan
Nidaamka xakamaynta garaadka ee PLC wuxuu la socon karaa heerka ay ku shaqeeyaan baabuurta alaabta qaada wakhtiga dhabta ah, oo ay ku jiraan cabbirada sida xawaaraha, booska, iyo culeyska. Xogtan, nidaamku wuxuu si sax ah u xakameyn karaa jihada dhaqdhaqaaqa baabuurka, wuxuu wanaajin karaa jidka gaadiidka, wuxuuna yareynayaa isticmaalka tamarta iyo waqtiga qashinka. Tusaale ahaan, marka nidaamku ogaado in baabuurku ku dhow yahay inuu ku dhaco caqabad, wuxuu si toos ah u hagaajin karaa jihada wadista ama joogsada si looga fogaado shilalka.
Barnaamijyada dabacsan iyo awoodaha la qabsiga
Nidaamka PLC wuxuu u oggolaanayaa dadka isticmaala inay habeeyaan macquulka xakamaynta iyada oo loo marayo barnaamijka, si baabuurta alaabtu ay ula qabsadaan jawiga shaqada ee kala duwan iyo shuruudaha shaqada. Haddi ay tahay khad wax soo saar oo adag ama jawi bakhaar ah oo isbeddelaya, nidaamka PLC wuxuu hagaajin karaa istiraatijiyadda hawlgalka iyadoo loo eegayo xaaladda dhabta ah si loo hagaajiyo la qabsiga iyo dabacsanaanta.
Xulashada iyo adeegsiga habab badan oo hagitaanno ah
Nidaamka navigation ee baabuurta gaadiidka alaabta, waxaa jira teknoolajiyada badan oo laga dooran karo, kuwaas oo mid kasta oo ka mid ah uu leeyahay faa'iidooyin u gaar ah iyo xaaladaha lagu dabaqi karo. Hababka hagidda ugu muhiimsan waxaa ka mid ah navigation laser, navigation muuqaal, navigation stripe magnet, iwm.
Laser navigation
Nidaamka navigation layserku wuxuu isticmaalaa dareemayaasha laysarka si uu u baadho deegaanka una qorsheeyo dariiqa wadista isagoo samaynaya khariidad deegaan. Nidaamkani wuxuu leeyahay saxsanaan sare iyo kalsooni sare, wuxuuna ku haboon yahay jawiga adag ee u baahan socodka saxda ah ee saxda ah, sida bakhaarada waaweyn ama goobaha wax soo saarka.
Visual navigation
Nidaamka navigation-ka muuqaalku wuxuu isticmaalaa kamaradaha iyo algorithms-ka-samaynta sawirka si loo aqoonsado oo uu ula socdo calaamadaha iyo waddooyinka deegaanka. Nidaamkan waxaa lagu hagaajin karaa wakhtiga dhabta ah jawi firfircoon, kaas oo ku habboon isbeddelka iyo jawaab-celinta shaqada ee wakhtiga dhabta ah.
Navigation xariijimaha magnetic
Navigation-ka xariijinta birlabku waxa uu hagayaa dariiqa wadista ee baabuurka daabulidda alaabta iyada oo loo marayo xariijin birlabeed ah oo lagu rakibay dhulka. Nidaamkani wuxuu leeyahay qaab-dhismeed fudud iyo qiimo jaban, laakiin wuxuu ku habboon yahay wadooyin go'an, oo horay loo sii qorsheeyay.
Codsiga iyo faa'iidooyinka Mecanum wheels
Dhaqdhaqaaqa jiho kasta waxaa lagu gaaraa in lagu rakibo rolal badan oo aan toos ahayn oo ku wareegsan taayirka. Naqshadani waxay awood u siinaysaa baabuurka alaabta qaada inuu si xor ah u socdo jiho kasta, oo leh dabacsanaan, maneuverability iyo anti-skid aad u fiican iyo xirashada caabbinta. Taayirrada Mecanum waxay awood u siinayaan baabuurta alaabta qaada inay si dabacsanaan leh u leexdaan oo ay u dhaqaaqaan meel yar iyada oo aan loo baahnayn in si weyn loo hagaajiyo waddada. Dhaqdhaqaaqa jihada dhinac walba wuxuu si gaar ah ugu habboon yahay bay'adaha kaydinta adag iyo aqoon-is-weydaarsiyada wax-soo-saarka cidhiidhiga ah, hagaajinta maneuverability iyo hufnaanta hawlgelinta baabuurta alaabta.
