Gawaarida wareejinta korantada waxay noqdeen qalab muhiim ah oo lagu wanaajiyo wax ku oolnimada wax ka qabashada iyo dhimista kharashka shaqada. Waxaa ka mid ah, RGV (gaari-gudbinta korantada ee tareenka lagu hago) iyo AGV (gaari aan cidi wadin) gawaarida korantada ayaa soo jiitay dareen baahsan sababtoo ah waxqabadkooda sare iyo caqligooda. Si kastaba ha ahaatee, waxaa jira kala duwanaansho gaar ah oo qaab dhismeedka, shaqada iyo xaaladaha codsiga ee u dhexeeya labadan baabuur ee wareejinta korontada. Maqaalkani wuxuu si faahfaahsan u sharxi doonaa farqiga u dhexeeya gawaarida wareejinta korantada ee RGV iyo gawaarida korantada ee AGV si aad u sameyso doorasho xikmad leh oo waafaqsan baahidaada markaad wax iibsaneyso.
一Qeexida iyo kala duwanaanshaha qaabdhismeedka
1. Gaari-gudbinta korantada ee RGV: RGV (Gaadiidka lagu hago tareenada) waxaa loola jeedaa gaari-gudbiye koronto ah oo uu hagayo tareenada, kaas oo ah gaari-gudbin koronto oo lagu hagayo. Waxay hagtaa safarka dhex mara jidka waxayna leedahay xasillooni hawleed sare. Qaab dhismeedka gaadhiga wareejinta korantada ee RGV inta badan waxa ku jira jidhka baabuurka, nidaamka wadista, nidaamka haga, nidaamka bareega, nidaamka xakamaynta korantada iyo qaybo kale.
2. Gawaarida wareejinta korontada ee AGV: AGV (Automated Guided Vehicle) macneheedu waa gaadhi aan cidi wadin, kaas oo ah gaadhi koronto oo aan cidi wadin oo ku salaysan ishaarada korantada ama indhaha ee hagida. Qaab dhismeedka gawaarida wareejinta korantada ee AGV inta badan waxaa ka mid ah jirka, nidaamka socodka, nidaamka wadista, nidaamka braking, nidaamka kontoroolka korantada iyo qaybo kale.
二Kala duwanaanshaha shaqada iyo waxqabadka
1. Habka hanuuninta: Gaariga wareejinta korantada ee RGV wuxuu qaataa hagitaan raad-raac ah, kaas oo leh astaamaha hawlgalka xasilloon iyo meelaynta saxda ah, wuxuuna ku habboon yahay munaasabadaha leh shuruudo sax ah oo sarreeya. Gaariga wareejinta korantada ee AGV wuxuu qaataa hagida korantada ama ishaarada indhaha. In kasta oo saxnaanta meelaynta ay waxyar ka liidato gaadhi-gudbinta korantada ee RGV, waxay leedahay awoodo iskeed u madaxbannaan oo ka wanaagsan jawiga adag.
2. Xawaaraha orodka: Xawaaraha orodka ee gaadhiga wareejinta korantada ee RGV waa mid guud ahaan hooseeya, kaas oo ku haboon gaadiidka masaafo gaaban. Gaariga wareejinta korantada ee AGV wuxuu leeyahay xawaare sare wuxuuna ku habboon yahay gaadiidka masaafo dheer.
3. Awoodda wax-soo-saarka: Awoodda culeyska ee gawaarida wareejinta korantada ee RGV guud ahaan waa ka daciifsan tahay kan AGV-ga korantada wareejinta, laakiin waxay leedahay faa'iidooyin waqtiyo gaar ah. Tusaale ahaan, gaadhiga wareejinta korantada ee RGV waxa uu ku haboon yahay maaraynta xamuulka fudud, halka gaadhiga wareejinta korantada ee AGV uu ku haboon yahay maaraynta xamuulka culus.
4. Awooda fuulista: Awooda fuulitaanka ee gaadhi-gudbinta korantada ee RGV guud ahaan way ka xoog badan tahay ta gaadhiga wareejinta korantada ee AGV, waxaanay leedahay laqabsi xoogan. Nidaamka kaydinta iyo saadka, gaadhiga wareejinta korantada ee RGV waxa uu la qabsan karaa dhulal kala duwan, halka gaadhiga wareejinta korantada ee AGV uu aad u xadidan yahay.
5. Degree of sirdoonka: Marka la barbar dhigo RGV gawaarida wareejinta korontada, AGV gawaarida korantada ayaa aad u caqli badan. Gawaadhida wareejinta korantada ee AGV waxay leeyihiin hawlo ay ka mid yihiin navigation madaxbanaan, ka fogaanshaha caqabadaha, iyo jadwalka, taas oo xaqiijin karta hawlgalka wada shaqayneed ee baabuurta badan oo wanaajin karta waxtarka guud. Si kastaba ha ahaatee, gaadhiga wareejinta korantada ee RGV waxa uu leeyahay garaad hoose oo caadi ahaan waxa uu u baahan yahay in uu la kaashado qalabka kale si loo gaadho hawlgal toos ah.
三Kala duwanaanshaha xaaladaha codsiga
1. Gawaarida wareejinta korantada ee RGV: Waxay ku habboon tahay warshadaha, bakhaarada iyo meelaha kale ee leh waddooyin go'an oo loogu talagalay maaraynta xamuulka fudud. Sida wax ka qabashada khadadka wax soo saarka, wareejinta xamuulka ee bakhaarrada, iwm.
2. Gawaarida wareejinta korontada ee AGV: Waxay ku habboon tahay jawiga adag ee kala duwan, sida aqoon-is-weydaarsiyada, bakhaarrada, garoomada diyaaradaha, dekedaha, iwm. Waxaa loo isticmaali karaa maaraynta xamuulka culus si loo gaaro hawlgallo aan cidi wadin oo caqli-gal ah.
Waxaa jira faraqyo gaar ah oo u dhexeeya gawaarida wareejinta korantada ee RGV iyo AGV gawaarida korantada ee qaab dhismeedka, shaqada iyo xaaladaha codsiga. Markaad wax iibsanayso, waa inaad doorataa gaadhi wareejin koronto oo ku habboon baahida dhabta ah, oo ay weheliso arrimo ay ka mid yihiin jawiga shaqada, culeyska xamuulka, fogaanta shaqada, iyo shuruudaha caqliga.
Waqtiga boostada: Juun-17-2024