In wax soo saarka warshadaha casriga ah,qalabka iswadaWaxaa ka mid ah, qalabka wax-ka-qabashada ayaa ah nooca lagama maarmaanka u ah qalabka wax-ka-qabashada. Doorka ugu muhiimsan ee qalabku waa in alaabta laga wareejiyo meel kale si loo gaaro wax soo saar joogto ah oo ku saabsan khadka wax soo saarka. Codsiga mecanum taayirrada qalabka maaraynta otomaatiga ah ayaa noqday mawduuc aad loo hadal hayo xilligan. Haddaba, waa maxay giraangiraha McNamara? Waa maxay codsigeeda qalabka maaraynta tooska ah?
1. Waa maxay giraangiraha mecanum?
Shaagaanka mecanum waa taayir caalami ah oo uu ikhtiraacay injineerka Swedishka ah ee Bengt Ilon Mecanum.Waxay u ogolaataa robotku in uu dhinac u dhaqaaqo dhulka siman oo uu ogaado dhaqdhaqaaqa jihooyin badan, oo ay ku jiraan hore, gadaal, bidix, midig, iyo wareeg. oo ah dhowr geesood oo si gaar ah u qaabaysan iyo dhowr taayir oo yaryar oo lagu habeeyey habayn iskutallaab ah, kuwaas oo xaqiijin kara xakamaynta dhaqdhaqaaqa adag ee robotka, taas oo ka dhigaysa mid dabacsan oo la dhaqaajin karo. Awoodda xakamaynta dhaqdhaqaaqa saxda ah.
2. Codsiga giraangiraha mecanum ee qalabka wax lagaga qabanayo si toos ah
Iyada oo horumarinta joogtada ah ee dhaqaalaha caalamiga ah, qalabka wax-qabadka otomatiga ah ayaa noqonaya mid aad iyo aad u badan oo la isticmaalo.Codsiga taayirrada mecanum ee qalabka wax-ka-qabashada otomatiga ah waxay si weyn u wanaajin kartaa dabacsanaanta iyo waxtarka qalabka waxayna yareyneysaa faragelinta gacanta. Gawaarida mecanum waxay u ogolaataa qalabku inuu u dhaqaaqo 360 digrii dhammaan jihooyinka, ma aha oo kaliya hore iyo gadaal, laakiin sidoo kale bidix iyo midig, taas oo u oggolaanaysa qalabku inuu si fudud ugu socdo meel yar. Intaa waxaa dheer, giraangiraha mecanum waxay leeyihiin faa'iidooyin ka badan taayirada dhaqameed sababtoo ah waxay leeyihiin faa'iidooyin badan. wuxuu gaari karaa dhaqdhaqaaq dabacsanaan badan, sida dhaqdhaqaqa xagal ama geeseed.
Intaa waxaa dheer, giraangiraha mecanum ayaa sidoo kale si sax ah loo xakameyn karaa qalabka wax-qabadka otomatiga ah.Iyadoo la xakameynayo xawaaraha wareegga iyo jihada muraayadda mecanum, qalabka wax-ka-qabashada otomaatiga ah ayaa loo dhaqaajin karaa si sax ah, taas oo yaraynaysa khaladaadka iyo hagaajinta waxtarka wax soo saarka.
3. Faa'iidooyinka giraangiraha mecanum ee qalabka maaraynta otomaatiga ah
Faa'iidooyinka giraangiraha mecanum ee ku jira qalabka maaraynta otomaatiga ah badanaa waxaa ka mid ah dhinacyada soo socda:
(1) Awood dhaqdhaqaaq badan oo jihooyin badan leh: Qaabka gaarka ah ee giraangiraha mecanum wuxuu u oggolaanayaa qalabku inuu u socdo jihooyin badan, ma aha oo kaliya hore iyo gadaal. Habkani wuxuu u oggolaanayaa qalabku inuu si xor ah u leexiyo meel yar, taas oo hagaajinaysa dabacsanaanta iyo waxtarka qalabka.
(2) Xakamaynta dhaqdhaqaaqa saxda ah: Iyada oo la xakameynayo xakamaynta xawaaraha iyo jihada mashiinka mecanum, xakamaynta dhaqdhaqaaqa saxda ah ayaa la gaari karaa. Tani kaliya ma yarayn karto khaladaadka, laakiin sidoo kale waxay hagaajinaysaa waxtarka wax soo saarka.
(3) Wadista si fudud: Shaagagga mecanum wuxuu ahaan karaa mid xasiloon marka uu baabuur wadey, isaga oo iska ilaalinaya arrimo aan degganayn sida boodboodka ama ruxidda, taas oo kor u qaadeysa badbaadada iyo isku halaynta qalabka.
4. Kiiska codsiga ee giraangiraha mecanum ee ku jira qalabka maaraynta otomaatiga ah
Kiisaska codsashada taayirrada mecanum ee ku jira qalabka maaraynta otomaatiga ah waxaa la odhan karaa waa tiro la'aan. Halkan waxaa ah dhowr xaaladood oo caadi ah.
(1) Aqoon-is-weydaarsiga qalab wax-qabad oo toos ah
Dhinacyada wax-soo-saarka baabuurta, farsamaynta biraha, wax-soo-saarka elektarooniga ah, iwm., adeegsiga qalabka wax-ku-qabsiga ee iswada-tagga ah ee goobaha aqoon-is-weydaarsiyada ayaa noqday kuwo aad iyo aad u badan oo isbeddel ah. aqoon-is-weydaarsiga, iyo u kala wareejinta alaabta meel kale, si kor loogu qaado waxtarka wax-soo-saarka.
(2) Robot gacanta ku haynta bakhaarka
Robots-ka wax-ka-qabashada bakhaarka waxaa inta badan loo isticmaalaa wax ka qabashada alaabta ku jirta bakhaarrada. Waagii hore, dhaqdhaqaaqa kala duwan ee qalabka wax-ka-qabashada bakhaarku wuxuu ahaa mid xaddidan oo dhaqdhaqaaqa dambe lama gaari karo. Codsiga giraangiraha mecanum wuxuu u oggolaanayaa qalabka wax-qabadka bakhaarka inuu u socdo dhammaan jihooyinka. si loo hagaajiyo waxtarka wax ka qabashada.
(3) Qalabka caafimaadka ayaa qaada diyaarad
Diyaaradaha qaada qalabka caafimaadka ayaa inta badan loo isticmaalaa in lagu qaado qalabka caafimaadka iyo shaqaalaha caafimaadka.Xaalada degdega ah, sida degdega ah ee qalabka caafimaadka u yimaadda waxay badbaadin karaan dad badan, iyo adeegsiga giraangiraha mecanum waxay u oggolaan kartaa qalabka caafimaadka in ay si degdeg ah iyo in ka badan u gaaraan meelaha ay u socdaan. degdeg ah.
Waqtiga boostada: Agoosto-16-2023
