AGV (Gaadhi Toos ah oo la Hago) waa gaadhi si toos ah loo hago, sidoo kale loo yaqaan gaadhi gaadiidka aan cidi wadin, trolley si toos ah, iyo robot-ka gaadiidka. Waxa loola jeedaa gaadiidka lagu rakibay qalabka hagidda tooska ah sida koodhka elektromagnetic ama QR, laser laser, iwm, kaas oo ku safri kara jidka hagaha ee la cayimay oo leh ilaalin badbaado iyo hawlo kala duwan oo wareejin ah.
Gaadiidka tooska ah ee AGV wuxuu qaataa kontoroolka fogaanta ee wireless-ka iyo dhaqdhaqaaqa jiho kasta. Waxaa loo isticmaali karaa culeysyo culus, isu imaatinka saxda ah, gaadiidka iyo isku xirka kale. Waxay leedahay shuruudo hoose oo dhulka ah, mana dhaawacayso dhulka. Dhinaca kantaroolku waa mid ku habboon oo fudud, oo leh awoodda lagu ballaariyo meel go'an. Marka la isticmaalo iyadoo lala kaashanayo qalabka kale ee isku-ururinta, waxay ogaan kartaa carqaladda ka-hortagga digniinta waxayna galbin kartaa wax-soo-saarka badbaadsan. Waxay bedeli kartaa habka shaqada ee maaraynta gacanta ee soo jireenka ah. Ma aha oo kaliya inay si weyn u wanaajiso xaaladaha shaqada iyo deegaanka, hagaajinta heerka wax soo saarka otomaatiga ah, laakiin sidoo kale si wax ku ool ah u xoreeya wax soo saarka shaqada, hoos u dhigista xoogga shaqada ee shaqaalaha, yareynta shaqaalaha, kor u qaadida qaab-dhismeedka wax-soo-saarka, iyo badbaadinta shaqaale, agab iyo ilo dhaqaale.
Sida qayb muhiim ah oo ka mid ah nidaamka saadka casriga ah, baabuurka si toos ah loo hago (AGV) wuxuu leeyahay shuruudo adag oo dhulka ah. Marka hore, fidsanaanta dhulku waa muhiim, sababtoo ah kuuskuus kasta, boholo ama jiirar kasta waxay sababi karaan AGV inay kufto ama ka leexato waddadii loogu talagalay inta lagu jiro baabuur-wadidda. Tani waxay u baahan tahay in dhulka si taxadar leh loo nashqadeeyo oo loo dhiso si loo hubiyo in fidsanaantiisu ay la kulanto heerarka qaarkood.
Marka labaad, hantida ka hortagga barafka ee dhulka ayaa sidoo kale ah arrin aan la iska indho tiri karin. AGV wuxuu u baahan yahay inuu yeesho khilaaf ku filan inta lagu jiro hawlgalka si looga hortago simbiriirixashada ama boodada. Tani kaliya kuma xirna badbaadada AGV, laakiin sidoo kale waxay saamaysaa saxnaanta wadista. Sidaa darteed, xulashada qalabka dhulka iyo habka dhigista waa inay si buuxda u tixgeliyaan waxqabadka ka hortagga-skid.
Waqtiga boostada: Juun-27-2024
