Wershada baytariyada Tareen ee Awooda Culus RGV Robot
Astaamaha shaqada:
1. Qaadista alaabaha culus: Baabuurta waxka qabtaa waxa ay leeyihiin awood qaadis adag, waxa aanay si fudud ula qabsan karaan baahida gaadiid ee badeecadaha kala duwan ee culus. Haddi ay tahay mishiinada iyo qalabka warshado waaweyn ama qalab dhisme oo culus, gawaadhida agabka wax ku qabtaa waxa ay u qaadi karaan si sugan oo ay ku siin karaan taageero wax ku ool ah habka saadka.
2. Jid-gooyeedyada: Si loo hubiyo xasilloonida iyo isu-dheelitirka baabuurka, gaadiidka alaabta gacanta ku haya waxay caadi ahaan u baahan yihiin inay dhigaan waddooyinka goobta la isticmaalayo. Jidka ayaa ku siin kara hagitaan wanaagsan, ka dhigi kara baabuurka mid xasiloon inta lagu jiro hawlgalka, iyo ka fogaansho waxyeelo alaabta iyo dhaawacyada shaqaalaha.
3. Hawl-galka fog-fog: Baabuurta wax-ku-haynta agabku waxay guud ahaan qaataan hawl-galka ka-hortagga fog-fog, hawl-wadeennadu waxa ay ku maamuli karaan baabuurka isaga oo maraya kantaroolka fog. Naqshadani waxay ka dhigaysa hawlgalka mid ku habboon oo wanaajin kara hufnaanta shaqada iyadoo la hubinayo badbaadada shaqaalaha. Isla mar ahaantaana, baabuurka waxaa sidoo kale lagu qalabayn karaa qalabka digniinta maqalka iyo muuqaalka si loo hubiyo badbaadada habka hawlgalka.
4. Hababka navigation ee badan: Baabuurka wax ka qabashada walxaha wuxuu taageeraa habab badan oo hagitaan, iyo habka socodka ku habboon ayaa loo dooran karaa iyadoo loo eegayo xaaladda gaarka ah. Tusaale ahaan, hagid toos ah ayaa lagu gaari karaa nidaamka navigation laser, ama dareemayaasha ayaa loo isticmaali karaa in lagu dareemo deegaanka ku hareeraysan si loo hubiyo in baabuurku ka fogaado shilalka iyo shilalka marka la wado.
5. Adeegyada gaarka ah: Si loo daboolo baahiyaha macaamiisha kala duwan, gaadiidka alaabta gacanta ayaa la beddeli karaa. Macaamiishu waxay dooran karaan cabbirro kala duwan, iyagoo qaadi kara awood iyo hawlo dheeraad ah iyadoo loo eegayo baahidooda. Kooxda farsamada ee xirfadlayaasha ah ayaa bixin doona adeegga iibka kadib marka loo eego shuruudaha macaamiisha si loo hubiyo hawlgalka caadiga ah ee qalabka iyo qanacsanaanta macaamiisha.
Falanqaynta faa'iidada:
Hagaajinta hufnaanta saadka: Soo ifbaxa baabuurta maaraynta alaabta ayaa ka dhigaysa habka saadka mid hufan. Waxay qaadi kartaa tiro badan oo alaab culus ah, waxay yaraynaysaa wakhtiga gacanta lagu maamulo iyo xoojinta shaqada, waxayna hagaajinaysaa hufnaanta saadka. Isla mar ahaantaana, nidaamka hagidda caqliga waxa uu wanaajin karaa waddooyinka wadista, ka fogaana ciriiriga iyo dib u dhaca, iyo in uu sii wanaajiyo xawaaraha saadka.
La kulan baahiyaha habaynta macmiilka: Macaamiisha kala duwan waxay qabaan baahiyo kala duwan oo loogu talagalay baabuurta wax ka qabta. Qaar baa laga yaabaa inay u baahdaan awood rar badan, halka kuwa kalena ay u baahan yihiin saxnaan sare iyo xasillooni. Baabuurta wax-ka-beddelka agabku waxay dabooli karaan baahiyahan, naqshadaynta iyo wax-soo-saarka iyadoo la raacayo shuruudaha macaamiisha, iyadoo la hubinayo in qalabku si buuxda u buuxiyo filashada macaamiisha.
Isku soo wada duuboo, gaadiidka agabka gacanta ku haya waxa ay noqdeen qalab aan looga maarmin warshadaha saadka ee casriga ah sababtuna ay tahay sifooyinkooda shaqo sida qaadista alaabta culus ee hufnaanta leh, hagidda caqliga leh iyo adeegyada gaarka ah. Kaliya ma hagaajin karto hufnaanta saadka waxayna yareyn kartaa kharashka shaqada, laakiin sidoo kale waxay buuxin kartaa baahiyaha macaamiisha kala duwan. Soo ifbaxa gawaadhida agabka wax ka qabta ayaa sii horumarin doona horumarinta warshadaha saadka.