Batari V Frame la habeeyey Tareenka RGV Robot
Ugu horreyntii, dhigista tareenada ee gawaarida alaabta wax lagu maamulo waa in la hubiyo xasilloonida iyo badbaadada habka maaraynta.Ku rakibida tareenka dhulka meesha wax lagu qabanayo, gaadhigu waxa uu ilaalin karaa jihada wadista habsami u socodka inta lagu jiro gaadiidka kana fogaado waxyaabaha silban ama shilalka ay sababaan wadooyinka aan sinnayn ama saamaynta agabka dhaqaaqa.Dhigista biraha waxay sidoo kale si fiican u xakameyn kartaa dhaqdhaqaaqa kala duwan ee gaariga, hubinta in uu ka shaqeeyo aagga la cayimay iyo hagaajinta waxtarka shaqada.
Marka labaad, rakibidda qaab-dhismeedka V-qaabeeya waxay siinaysaa qalabka maaraynta alaabta xasilloonida iyo hagaajinta.Naqshadeynta raafka V-qaabeeya wuxuu si wax ku ool ah uga hortagi karaa alaabta simbiriirixinta inta lagu jiro gaadiidka waxayna hubisaa badbaadada alaabta.Waxaa intaa dheer, xagasha qaabka V-qaabeeya waxaa lagu hagaajin karaa iyadoo loo eegayo xaaladda dhabta ah, si walxaha qaababka ama cabbirrada kala duwan si habboon loogu taageero si loo daboolo baahiyaha maaraynta.Laqabsigani waxa uu ka dhigayaa gaadhiga gacanta in uu noqdo mid dabacsan marka la qabanayo noocyada kala duwan ee agabka, hagaajinta ku-dhaqanka shaqada iyo hufnaanta.
I
Intaa waxaa dheer, hawlgalka kontoroolka fogfog iyo hawlaha navigation ee badan ayaa keenaya ku habboonaanta iyo dabacsanaanta isticmaalka qalabka wax lagu qabto.Iyadoo loo marayo hawlgalka kontoroolka fog, hawlwadeenku wuxuu xakameyn karaa gaariga meel fog fog.Noocyada kala duwan ee hawlaha navigation waxay dooran karaan habka ugu wanaagsan ee navigation iyadoo loo eegayo xaaladda dhabta ah, taas oo u oggolaanaysa gaadhigu inuu gaaro meesha loo socdo si dhakhso ah oo sax ah, hagaajinta waxtarka iyo saxnaanta wax ka qabashada.
Marka la soo koobo, qalabka wax lagu maamulo waa qalab wax-qabad oo awood leh oo hufan.Waxay hubisaa xasiloonida iyo badbaadada agabka inta lagu jiro gaadiidka iyada oo la marayo dhigista tareenada iyo rakibaadda qaabka V-qaabeeya.Isla mar ahaantaana, hawlgalka kontoroolka fogaanta iyo hawlaha kala duwan ee socodka ayaa ka dhigaya isticmaalka gaariga mid ku habboon oo dabacsan.Soo ifbaxa gawaarida alaabada ayaa si weyn u wanaajin doonta hufnaanta iyo saxnaanta wax ka qabashada waxayna keenaysaa wax badan oo ku habboon hawlaha wax soo saarka ee dhammaan qaybaha nolosha.
